実績
自動運転システム
画像処理を用いた自動運転の制御技術の研究と実装を行いました。カメラデバイスからの映像をマイクロコントローラー(Raspberry Pi 3)と連携させて処理します。ディープラーニングを用いた車両の検知と追跡をリアルタイムで最適化する仕組みであり、車両はシナリオにしたがって自律的に制御させることが開発のスコープです。
その他のモビリティ関連の開発では、道路の車線を定義するアプリケーション開発、AI を搭載したカメラによる車両交通量の検知測定のプロジェクトの実績があります。
技術スタック(自動運転システム):
OpenCV, TensorflowLite
Python, C++
Linux
AI 3Dカメラ
2台のカメラによるステレオビジョンと、構造化光を組み合わせた3Dカメラのプロトタイプを構築しました。2D座標を3D空間にマッピングするためのカメラパラメーターのキャリブレーションを行い、顔画像をキャプチャすることにより3Dによる顔のモデルを自動生成するプログラムの開発です。要件適合テストとPOCを行いました。
その他の画像認識の技術を使ったソリューションでは、顔認証識別アプリケーションの開発、身体の形状を解析して観光客の数をカウントするアプリケーションの開発があります。
•技術スタック(AI 3Dカメラ):
OpenCV, Dlib, Point Cloud
Python, C++
Linux
文書の電子化ソリューション
美容のためのWebアプリケーション。ユーザーは各自の顔をスマートフォンのカメラで動画として録画し、AI システムに送信します。ユーザーにフィードバックした結果から、自分の顔の長所と短所を知ることができ、コスメなどに役立つアプリケーションです。
•技術スタック:
Tensorflow, Pytorch, Keras
OpenCV, EmguCV
Python, C++, .Net
Github, Docker, gRPC